Premier centre ouvert par cette association en 1941, le Centre des Baumes fut d'abord destiné à apporter des soins et préparer la réinsertion de jeunes filles en voie de guérison de la tuberculose. Il évolua ensuite vers le polyhandicap dans les années 60, puis vers la réadaptation fonctionnelle des adultes à partir des années 1980.

Cette évolution répondait alors à la nécessité de développer des capacités d'accueil pour les victimes de l'un des plus grands fléaux du XXème siècle : les accidents de la route, première cause du handicap physique.

A partir des années 1990, la mise aux normes, l'extension des capacités d'accueil, et l'"humanisation" de cet établissement vieillissant s'avéra alors nécessaire. Grâce à une donation de 5 millions de francs, soit le tiers du coût total des travaux, le Comité d'Hygiène Sociale de la Drôme donna à L'ADAPT les moyens d'entreprendre l'extension et la restructuration des bâtiments.

Reconnu d'utilité publique, avec l'étiquette d'"Etablissement participant au service public hospitalier", le centre de rééducation et de réadaptation fonctionnelle des Baumes est agréé par l'Aide Sociale et les Caisses de Sécurité Sociales. Il accueille aujourd'hui 67 patients en hospitalisation complète, et 15 patients en hospitalisation de jour.

Spécialisé dans la neurologie, la neuro-traumatologie, l'orthopédie et l'amputation, il dispose d'autre part d'un appartement thérapeutique de réapprentissage, destiné à favoriser la réussite du retour à une vie familiale et sociale. En lien avec ses partenaires, il mène aussi des actions de soutien à l'insertion professionnelle (SSIP).